【运动协调的智能控制研究】刘纯国.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸摘要协调控制是多机实时控制中的!一个重要深题。本文遵照按协调偏差控制的原则,针对一定范围内的时变、非线性以及模型不精确的系统,提出了模糊自适应协调算法如模糊模型参考自道应协调算法.模糊自适应协调算法,在基本模糊协调控制器的基础上,增加了自道应部分,高精度部整棋糊协调器。协调嚣的参数随切调状态的变化而自动调态,从而获得良好协调效果.模糊模型参考自适应是将模型参考自适应中的自适应律换成棋糊协调算法,体现人的经验,增加协调实时性.通过大量仿真实验证明,两种协调算法都对参数变化、结构变化、环境随机干扰真有曾棒性,有较好的协调性能。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸第一章协调控制概述第一节课题研究的意义 L 第二节协调控制研究现状牛第三节协调控制存在的问题 C 第二章运动协调的模糊自适应挖制算法第一节协调控制算法的提出第二节基本模糊协调算法的设计第三节模糊挖制算法的自适应部分高精度模糊协调器第回节第五节协调嚣的智能P部分第六节协调算法性能分析第节算法的其它改进措施第三章模糊模型参考自适应协调算法第一节算法的提出第二节模糊棋型参考自适应协调算法设计第三节算法性能分析第四章算法的仿真研究第一节模糊自适应协调算法仿真第二节模糊模型参考目适应协调算法仿真第五章结论 6*参考文献.

吉林工业大学研究业毕业论文屋活:2 系统实时控制中的一个重要研然深题.一般党承,协调关系是冬爱深兰点满北州某種懂或非情函叛美求:f,=C.常见的比树关系k小=a.二k1。北x 急教心二时,那为简单的间步关水.对于这类多子系统协洞控制,主要有以下几神协调挖制原则。这献].第一种方法是按协调偏差控制.它不同于通常的控制系统—按外部给定量与受控量的偏羌进行反馈问坏控制。在变量协调控制系统中,给定的是各受控至之问的协凋关系,而不是个别受控量的给定值,闲此为了保持各受控量之问的协调关系,减少系实际远行状态对指定协调状态的偏离,需要朽协调偏差“进行反馈闭环控制,其