【二维弯曲矩形板压电振子型超声波马达研究】周翔.pdf

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吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 摘要 超声波压电马达是利用高频电压激励压电陶瓷 以驱动弹性振子产生谐振,并通过增幅装置,借助 磨擦力进行驱动的动力装置.超声波压电马达在回內外都是一种新型动力裝 置。本文在对其进行深入研究的基础上,详细地介 绍了多种超声波压电马达的工作理。针对回前在 矩形板起声波压电马达研究中存在的问题,本文提 出了两种计算振子频率精度更高的方法。一,在耦 合振动的基础上,利用复合板的等效参数,在计入 压电陶资的影响下,对抵子频率进行了更细致的计 算,获得更高的精度。二、首次在振子的频率计算 上,利用有限元方法。该方法为频率和振型的计算 提供了精度更高,非常直观的方法。吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 NO 目录 第一章绪论超声波压电马达的产生与发展 51超声波压电马达的工作原理 81压电材料 51超声波压电马达的特点及应用 第二章矩形板压电振子型超声波马达 S2.工作原理.!9 52问题和本文的任务,第三章超声波压电马达的振子频率的分析 53.复合板振动形态的分析,计算,53矩形板振子的耦合振动.了两种计算方法的结果比较 53凸起物的设计 第四章矩形板式超声波压电马达振子的有限元分析 54有限元法简介高级有限元分析程序Alg0r简介 84.了有限元计算过程 54影响因素分析.吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 —2 300齿的棘轮。当带有驱动爪的音叉臂向左移动时 驱动不推动棘较逆时针方向转动,而音又臂向右方 移动时,防转爪这时就阻止棘轮仅转。这种钟表每 月误差为一分钟、对当时来说己经非常准确了。大 约十年以后,压电陶姿的应用被提上日程,但是,由于压电陶瓷以几十H或更高频率振动,振幅很 小,以至这种能量很难被利用。73年,M.V.Barth(IBm)提出一种利用超声波振 动来驱动的马达。它的原理如图1所亦。利用压电 陶瓷的振动来驱动接触棒,接触棒通过摩擦力来驱 动马达的转子转动。当左边振子振动时,转子按烦 转动轴 转子 接触棒 —压电振子 图1.
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