【双弯曲圆环驻波超声波马达研究】刘景全.pdf

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吉林工业大学 研究生毕业论文用I 摘要.超声波马达(VSM)是一种新型的动力驱动和构。它是 利用超声振动获得驱动力,并借助摩撩力实现连续输出 位移或旋转的.本课题是结合国家自然科学基金项目进行的。作为 超声波马达的探索性研究,本文阐述了起声波马达的严 苦和发展,国内外对超声波马达的研究情况;初步探讨 了起声波马达的基本理论,在此基础上,设计了一种新 型的双弯曲圆环驻波起声波马达,它具有结构单的将 点。通过实验证明了它的可行性.通过大量有限充计算,分析了圆环超声波马达定子 的结构尺才对定子共振频牵的影响,还探讨了Bn振型的 内环驱动和外环驱动,并通过对B振型的超声波马达的 实验,发现外环驱吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 地厦 日 录 第一草 绪论 ≤11 超声波马达的产生和发展 1 超声波马达的特点及其用途 国内外研究超声波马达的情况.第二章 超声波马达阳基本理论 超声波马达原理及分类 §2 圆环驻波马达的工作原理及其典型结构 §2 圆环行波马达的工作原理及其典型结构/4 §2 超声波马达中凸起的作用 §2 超声波马达常用的摩擦材料超声波马达换能材料—压电陶瓷本课题的来源、目的和任务 穿三草 双弯曲圆环驻波超声波马达设计.§3 一种新型圆环驻波超声波马达的计构想 92.吉林工业大学 研究生毕业论文里活 穿一章绪论 1超声波马达丽乎生和发展 驱动器的小型化、薄型化、高效率和多性驰;是现 代电子俊备、精密仪器、光学系统及其他机械实现小型 化、精密化的重要环节。传绝的驱动源普遍采用电磁电 机,其最大缺点是功率重量比低,在很多场合存在明显 不足,特别是在低速.高扭矩,要求间歇运动.直接驱 动等场合。超声波写达依为现代多学料技术成果的综合 应用,很好地适应了这一要求,它集驱动器,致动器,戚速器、别动器为一体,具有广阔的发展前景.起声波马达是一种利用超声振动获得驱动的机构.它是将压电元件向机械振动加以变换,并借摩操力来实 现连续输出位移或漩转的。
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