【阻力控制随机载荷的系统辨识及数字仿真】张并春.pdf
提要 本文在分折前人研允成果的基础上,根据随机控制理 论,提小了土坡逊节初力学模望:确定了分十随机执动.适用系统辨识技书,通过田间实验及在计再机上进行多与 数梳处理,得到了东方红—了。带一幸之作时土娘孙节 的动力学模型,并借助子微型机PS一85的数糖处理软件.对辨识结果世行了统计分析。节三章中主用方亮分折法对 辩识参教进行了分析;立用回归分折对模型静态分号、批 动方差进行了曲伴回归。使瓣识守得土逊节动力学模型 又以适用于各种工况。还李试主闲土娘流变学理论对乎得 教学模型作了物理解释。最后讨论了随机仿真方法,并将 土双节数学模型进行了仿真。
吉林二业大学 目录 节一章 绪论引言 1 阻力控制系统的研究 ≤1 本文主要研究的问题一 二章 用系统辩识方法确它农具—土垠相 互作用双书教学模型一一 2 系统辨识方法商介— ≤2 农具—土娘相王作用孤节动力学模 型光验损也一 ≤2 实验系统 §2 涮试过程 2 教据处理 .2 检验— 三章 辦识参教和实验结果的回归与分析一一 3 用方差分析法分析各因素对辩识参教 的形响一— ≤3 对耕深均值、聋引力.垂直力均值的 回归及分析一.3.
一 一章绪论 每1引言 抢拦机的渔压是挂系流是保论能挂机完成所要求的农 世作业的一了至要细我部分,同时也对验拉机的动力性、经济性以及平顺性艾整车性能有直接的形响.由于生产实践的需要,本世纪三十年代,福格森阳力 控制系统坐现在抬拉机上。这一亲统的出现,使检拉机和 农机其成为一个有机的想伴.在耕依过程中由渔压亲统自 动调节农其的耕深,保证发动机负荷的基本稳尔,而之世 乙作以前是由人力来定成的,因考可以论,力调节系统的 出现是对农也生产力发展的一次革命.力调节系流通过妻挂杆件、油缸将抢挖机和农县有机 联结起来.