【拖拉机转向传动机构优化设计】都丽萍.pdf
吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 摘 要 本文按空间机构推导出整体式和中间铁 式样形传动机构的运动和受力关系。针对整 体式梯形传动机构转向操纵力不均的问,对垂一节机构进行多目标优化。对比实验 结果表明该优化方法可行。通过实验还验证了转 向节立轴扭矩现有计算公式,并提出改进意见以 此为基础,提出以转何操纵力为限制的整体式 和中间铰式梯形传动机构优化模式,并以长春 拖拉机厂CT一250拖拉机为例进行实算。
吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 4立和扭短矩现有订算公式验让 千3改进公式的探河一.点整体式样形转们传动机构优么设 5设计变量,目标虽数和约束条件一 5优化策略及计算实例一—.名中间铰式梯形转何传动机构优化设计一一一79 6没计变量.目标虽数不口约束条件一 7 6计算实例— 多结论一— -83 致谢一 主要参考料目录。
吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 3前 言 川1转何传动机构优仙设计的词的和意文 转向传动机构是指以转何器到转向节立轴以 下简称立轴)的杆件机构。转伺传动机构主要有 两种:梯形传动机构和双拉杆传动机构。双拉 秆传动机构已有之章论述,本文仅讨论梯形传动机构 的设计问题.梯形传动机构形式 很多,見图。最常用的是整 体试梯形传动机构图和 中间铰式梯形传动机构图!d.对整体式,传统设计用 作图法,误差较大。越年来虽 对梯形传动机构以减小车 均相对误差为目标进行了优 化没计,但没有考虑方何盘 操纵刀均匀的问题。采用整 f 体式梯形传动机构的拖拉 图1.