【汽车巡航控制】洪卫.pdf

吉林工业大学硕主生毕业论文摘要对于机械式自动变速汽车,巡航控制一直是十分困难的问题,只有采用先进的控制策略,才能实现恒速控制的快速性、精确性以及鲁棒性.本文先介绍了AMT的研究发展情况,指出巡航控制是其一个子系统,并介绍了巡航系统的研究发展情况,对巡航所涉及到的理论:PID控制、模糊控制、自适应控制及智能控制作了必要的阐述,指出其优缺点.本文又给出巡航控制的基本情况:发动机的复杂性、传动系的复杂性、驾驶员控制的随机性以及环境的多变性,从而指出建立在精确数学模型基础上的PID 控制是不适合于巡航控制的。

吉林工业大学硕士生毕业论文目第一章绪论 11电控机械式自动变速器的发展情况 12巡航控制的意义及研究情况 13模糊巡航控制第二章PID控制 21动力传动模型的建立 22PID控制 22巡航的复杂性第三章模糊控制 21模糊数学基础知识论 22模糊控制 23巡航控制系统的可靠性设计第四章巡航控制实验 31巡航控制系统 36 32巡航控制实验第五章结论参考文献致谢.

吉林工业大学硕士生毕业论文第一章绪论第一节电控机械式自动变速器的发展状况随着社会的发展,汽车得到广泛的应用,人们对汽车的性能也提出越越高的要求,其中包括降低油耗,减轻污染、提高安全性、驾驶容易、乘！舒适等。近几十年来,电子技术得到迅猛的发展,微机产品不断更新换代,性能价格比不断提高,为汽车自动化提供了雄厚的物质技术基础。同时,！动控制理论飞速发展,从古典控制理论到现代控制理论,从单输入单输出统到多输入多输出系统,从简单的传递函数法到复杂的状态空间法,从不？