【汽车驾驶模拟器操作触感模拟系统的开发与建模】杨得军.pdf

吉林工业大学在职人员学位论文摘要行车高速化、车流密集化和驾驶员非职业化是目前我国交通运输业的基本特点。这一特点迫切要求人们对“人一车一环境”闭环系统进行全面系统地研究,研制各种极限工况下具有高主动安全性汽车。对于汽车高速安全性的评价,由于受高速试验的危险性以及“人一车一环境”闭环系统的随机性、突发性和不可再现等的限制,制约了高速安全性的深入研究。开发型汽车驾驶模拟器为解决这些问题提供了必要的研究手段。开发型汽车驾驶模拟器的研制必须解决驾驶员视觉、触觉、听觉和体感的仿真。操作触感模拟系统主要是研究驾驶员触觉模拟和与驾驶员操作有关的信号采集、模型建立等。

吉林工业大学在职人员学位论文目第一章绪论第一节汽车驾驶模拟器简介第二节操作触感系统的功能第三节本文研究内容第二章操作触感系统的模拟策略第一节操作触感系统的信号分类 0 第二节驾驶室操作信号的采集原理第三节驾驶室指示仪表的模拟原理第四节驾车路感的模拟原理第三章操作触感系统模拟信号源生成第一节发动机模型的建立第二节离合器模型的建立第三节变速器模型的建立第四节驱动桥模型的建立第五节车轮回转动力学模型的建立第六节轮胎的滚动阻力 35 第七节轮胎力学模型第四章不同工况下模拟信号源的模拟生成第一节起步工况下的动力驱动模型第二节换档工况下的

吉林工业大学在职人员学位论文第一章绪论世界经济的发展推动交通运输事业的发展,汽车作为交通运输的主体已成为国民经济的支柱产业,其生产规模和保有量越来越大.随着国民经济的增长,人民生活水平的改善,汽车已开始走向家庭,驾车人员的成分更加复杂.同时汽车性能提高,道路条件的改善,使汽车行驶速度大大提高。这些情况,使公路交通呈现车辆高速化、车流密集化和驾驶员非职业化等特点。这一特点要求人们对“人-车-环境”闭环系统进行全面系统地研究,设计并生产高性能、高安全、易操作的汽车。汽车驾驶模拟器正是为了实现这一目标而开发研制的。