【工程车辆自动换档技术研究】田力威.pdf

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摘要 实现自动操纵是目前工程车辆用变速箱的发展方向。它的采用将大大 减轻驾驶员的工作强度,改善换档品质,同时提高产品的市场竞争力。本 文围绕自动换档变速箱的软、硬件设计及其控制技术在以下几方面进行了 研究.1、针对ZL系列装载机的动力换档变速箱,本文完成了自动换档变速 箱电控单元的软、硬件的设计及换档离合器液压执行机构的改造。同时得 出了ZL50换档规律曲线.2、改善换档品质,提高驾驶的舒适性,一直是AT技术讨论的关键 问题。本文通过建立执行机构的动力学模型,进而得到了执行机构的传递 函数。并在此基础上提出了变结构模糊控制器,实现对换档离合器的下层 控制。目录 第一章绪论 第一节自动变速技术在目前国内外的研究动态及发展 趋势 第二节本文的主要研究内容 第二章电控自动变速系统第一节 系统概述 第二节 液压系统.第三节换档原理 第四节电控单元 第三章执行机构的动力学模型及其模糊控制 第一节 换档过程中执行机构动力学模型 第二节 换档离合器执行机构的传递函数第三节 换档离合器执行机构的变结构模糊控制器 第四章模糊换档策略第一节概述第二节装载机模糊换档策略 第五章试验系统设计及系统可靠性设计第一节试验系统组成及试验结果 第二节系统可靠性设计.第六章全文总结 致谢.吉林工业大学硕士研究生毕业论文 电子技术作为关键技术重点发展,并在车辆行业中着重扶植车辆电子技术的 研究.1AT技术历史、现状及发展前景 传动系变速自动化是目前车辆向前发展的高级阶段,是当今函待开发与 推广的更为核心和重要的技术。自从1940年,美国通用汽车公司(GM)首先 将世界上第一台液力机械式自动变速器(HAT)装车后,就以其具有连续变 速和变矩的能力,及对外部载荷有自调节和适应性能,深受消费者喜爱。它 的出现延长了传动系的使用寿命,提高了乘坐舒适性和车辆平均速度以及行 驶安全性和通过性等,并成为车辆行业竞相研制并发的热点产品。
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