【环形行波型超声波马达研究】马昊学.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要超声波马达是种全新概念的驱动器。它是利用摩擦将电振于在超市频域内的机械振动转换成动力的种驱动装置。超声波马达以其低速下大扣矩、大的保持力知、响应速度快、结构简单及无磁场于扰等优点受到国内外的关注。其中行波型超声波马达以其控制性能好、磨损小和结构灵活等特点尤其引人瞩目,并在日本最早得到实际应用.本文主要研究环形行波型超声波马达,是国家自然科学基金和国家教委优秀年轻教师基金资助项目的部分研究内容。本文在研究超声波与达1作原理的基础上.设计并制做了一种目前国内同类马达中尺寸最小的环形行波与达,并测试了功率、效率、扭知、转速以及它们之间的关系。

吉林工业大学硕士研究生学位论文目摘要 ABSTRACT.I 第一章综述引言超声波马达的产生和发展 1压电效应超声波马达的产生和发展 1超声波马达的特点、分类及应用前景 1特点1超声波马达的分类,1超声波马达的应用前景 1目前超声波马达存在的问题 1基础理论及建模方面存在的问题 1功能材料方面存在的问题 1超声波马达的驱动与控制问题1课题来源及本文的研究内容,第二章超声波马达的基本理论.2超声波马达的工作原理!2椭圆位移运动.

吉林工业大学硕士研究生学位论文第一章综述 1引言靠洛仑兹力实现驱动作用的传统电磁马达经历了百多年的发展历史,形成了-个种类繁多、功能各异的庞大驱动器家族,可以说它的出现曾经导致了一场工业革命.作为一种技术已经相当成熟的传统驱动器,电磁马达还将随存科学技术的发展不断完善。但是,随着现代科学技术的飞速发展,尤其是智能机器人、办公自动化、汽车工业、航空航天等新技术领域对驱动器的特殊需要,人类对新型驱动器的探索也一直没有间断。近二、三十年米,相继出现了超声波马达、静电马达、压电微驱动器等全新概念的驱动器。本文要研究的就是备受国内外关注的压电超声波马达。