【压电驱动微位移放大装置的研究】张春洪.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要本文在阅读、消化了大量相关文献资料的基础上,以压电驱动微位移放大技术为研究对象,阐述了层叠型压电陶瓷驱动器的工作机理,并利用具有柔性铰支撑的差式杠杆机构对层叠驱动器的输出位移进行放大,目的是为了得到较为可观的驱动位移,使压电驱动器的应用范围更为广泛,更好地利用其分辨率高、体积小、易于控制、不受电磁干扰等优越的驱动性能,充分发挥其在微位移驱动领域的作用.压电陶瓷驱动器利用的是逆压电效应,由于压电常数d值非常小,一般为10-m/V数量级,因此其在单位电压下的输出位移非常小。

吉林工业大学硕士研究生学位论文目录摘要 ABSTRACT.第一章绪论引言 1压电陶瓷驱动器的发展背景 1压电陶瓷驱动器应用状况 1课题的提出及本文的研究内容第二章层叠型压电陶瓷驱动器2压电陶瓷的基础理论2压电材料压电陶瓷的压电效应3压电关系式2层叠压电陶瓷驱动器的工作原理2驱动器的驱动位移 3驱动器的驱动力第三章柔性铰链3柔性铰链的类型 3柔性铰链的设计计算3柔性铰链转角刚度的有限元计算3.

吉林工业大学硕士研究生学位论文第一章绪论 1引言随着以机器人为代表的机械装置的迅速发展,驱动装置日益显得重要.以前,多数传动装置是用电磁力驱动的,其缺点是功耗大,且有电磁干扰.利用逆压电效应的传动装置可克服上述缺点,且具有小型、低功耗、易于控制等优点.压电陶瓷驱动器是近年发展起来的新型微位移器件,它是利用压电陶瓷的逆压电效应把电能转化为机械能的一种驱动装置,具有结构紧凑、体积小、分辨率高、控制简单等优点,同时没有发热问题,可减小精密工作台因热量引起的误差。这种驱动器容易实现超精密定位,是理想的微位移器件,在精密机械中得到了广泛的应用。