【带连杆输出装置的轧道链传动运动分析与综合】陈恩涛.pdf

吉林工业大学硕士学位论文摘要本文主要对带连杆输出装置的轨道链传动机构进行运动分析和运动综合。轨道链传动是一种新的链传动形式,它拓宽了链传动的应用范围,也为链传动机构的发展提供了新的领域。带连杆输出装置的轨道链传动是一种新的机构型式,定位于串接式的组合机构,它的主要作用是可以精确实现给定轨迹的输出和完成各种输出要求.带连杆输出装置的轨道链传动的运动分析主要探讨了输出运动轨迹与链条运动轨迹之间的关系,求解输出点的速度和加速度等。其输出特性主要取决于链条运动轨道的几何形状、各杆件的几何尺寸、两机构间布置的相对位置及输出点点位等因素。

吉林工业大学硕士学位论文目录摘要 Abstract 第一章绪论轨道链传动的机构形式及用途 1已完成的基础研究工作 1啮合体制及链轮齿形链条受载规律理论分析 1车轨道链传动的输出机构的配置 1初步的运动分析.1本文研究的主要内容第二章带连杆输出装置的轨道链传动机构的运动分析2前言2运动分析 2链条运动轨道为圆弧段2链条运动轨道为直线段 2带连杆输出装置的轨道链传动机构的运动分析实例第三章带连杆输出装置的轨道链传动机构的运动综合3概述.

吉林工业大学项士学位论文第一章绪论 1轨道链传动的机构形式及用途轨道链传动机构(英文名称为GuidedChainDriveMechanism,简称为 GCDMechanism)是一种新的链传动型式。它是在链条齿圈传动与封闭轨道链条输送机的基础上构思出来的。其结构见图1,图中a)为轨道链传动机构简图,b)为轨道链条。轨道链条是由延长销轴的精密滚子链上装上一对滚轮组成。链条上的滚轮放置在具有一定几何形状的内外轨道之中,滚轮与轨道精密配合,由于受到轨道的约束,故当与之啮合的链轮(经特殊设计、具有摆线齿廓工作段3)回转时,链条将以与轨道相同的轨迹运动,只链轮轨道链条滚轮链