[运动协调系统的实验研究]杨全健

【运动协调系统的实验研究】杨全健.pdf吉林工业大学硕士研究生学位论文 摘要 协调控制是多变量系统中一个重要课题。在工业生产过程中,经常要求对 多电机电气传动系统中的电机速度进行协调控制。本文以按协调偏差控制为原 则,结合线性模型跟踪控制,提出模型参考模糊自适应协调控制和模型参考模 糊神经网络协调控制.参考模型是根据协调关系的要求而提出的,参考模型代表了系统所要求的 动态性能和稳态品质。通过协调器的控制使子系统的输出跟踪参考模型的输 出,从而使整个系统达到协调工作状态。1 模糊自适应协调控制由参数自调整模糊控制和常规的积分控制构成。模糊 控制器的参数随协调状态的变化而自动调整,以适应不同的工作状态,从而得 到良好的控制效果.吉林工业大学核士研究生学位论文 目录 第一章协调控制概述 S1协调控制 1协调控制的研究现状 S1本课题的研究任务 第二章参考模型模糊协调控制 52参考模型模糊协调控制 2参考模型模糊协调控制的设计 S2仿真实验 21 2“模糊协调控制性能分析 第三章模糊神经网络协调控制 3模糊神经网络控制模型 27 3模糊神经网络协调控制 31 S3仿真实验:32 3算法性能分析 第四章协调控制系统实验设计 S4实验系统硬件设计 S4软件设计 38 4协调控靓实验 S4.吉毕工业大学硕主研究生学位论文 第-章协调控制概述 S1协调控制 协调控制的概念在口]中有较明确的叙述。在工业生产过程中,有许多场合 要求电气传动系统中的速度控制相互配合和“协调”,使整个系统处在技术上 合理,经济上合算的协调工作状态中.n2 图1—1卷饶设备 在图1一1[2]所示的卷绕设备中,两台电机由织物连成一体后,电机的力距 经过变器和织物在电机1,2之间互相影响。在卷绕过程中,卷径D1和D2 是对变的,而织物在卷绕过程中不允许撕裂或堆塌,因此要求电机的速度n,月之间保持协调关系。
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