【运动协调系统的实验研究】杨全健.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要协调控制是多变量系统中一个重要课题。在工业生产过程中,经常要求对多电机电气传动系统中的电机速度进行协调控制。本文以按协调偏差控制为原则,结合线性模型跟踪控制,提出模型参考模糊自适应协调控制和模型参考模糊神经网络协调控制.参考模型是根据协调关系的要求而提出的,参考模型代表了系统所要求的动态性能和稳态品质。通过协调器的控制使子系统的输出跟踪参考模型的输出,从而使整个系统达到协调工作状态。1 模糊自适应协调控制由参数自调整模糊控制和常规的积分控制构成。模糊控制器的参数随协调状态的变化而自动调整,以适应不同的工作状态,从而得到良好的控制效果.

吉林工业大学核士研究生学位论文目录第一章协调控制概述 S1协调控制 1协调控制的研究现状 S1本课题的研究任务第二章参考模型模糊协调控制 52参考模型模糊协调控制 2参考模型模糊协调控制的设计 S2仿真实验 21 2“模糊协调控制性能分析第三章模糊神经网络协调控制 3模糊神经网络控制模型 27 3模糊神经网络协调控制 31 S3仿真实验:32 3算法性能分析第四章协调控制系统实验设计 S4实验系统硬件设计 S4软件设计 38 4协调控靓实验 S4.

吉毕工业大学硕主研究生学位论文第-章协调控制概述 S1协调控制协调控制的概念在口]中有较明确的叙述。在工业生产过程中,有许多场合要求电气传动系统中的速度控制相互配合和“协调”,使整个系统处在技术上合理,经济上合算的协调工作状态中.n2 图1—1卷饶设备在图1一1[2]所示的卷绕设备中,两台电机由织物连成一体后,电机的力距经过变器和织物在电机1,2之间互相影响。在卷绕过程中,卷径D1和D2 是对变的,而织物在卷绕过程中不允许撕裂或堆塌,因此要求电机的速度n,月之间保持协调关系。