【人-车-路闭环系统仿真设计应用软件开发】高振海.pdf

吉林工业大学硕士学位论文人一车一路闭环系统仿真设计应用软件开发全文摘要本文首先建立了线性两自由度与四自由度汽车开环模型,并结合驾驶员预瞄最优曲率(侧向加速度)模型建立了相应的人一车一路闭环系统模型,利用上述模型进行了如下三方面的研究工作:一.分析讨论了人一车一路闭环系统的稳定性。充介考虑到驾驶员的前人一车一路闭环系统的临界车速的概念,说明了即使具有不足转向的汽车在驾驶员的操纵下同样具有一个保证汽车稳定行驶的临界车速,并根据两自由度汽车模型推导了计算临界车速的公式,二.

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