【炼钢电弧炉电极调节系统广义预测控制的研究】李兵.pdf
13!吉林工业大学硕主研究生毕业论文 摘 要 本文研究了炼钢电弧炉电极调节系统的自适应广义预测控制问题 炼钢电弧炉在工业生产中使用越来越广泛,而其电极调节系统本质上是一 种典型的时变非线性系统,具有降阶建模特性,受到很强的随机阶跃扰动,对其 控制进行方方面面的研究,具有理论和实际双方面意义,本文针对广义预测控制对噪声强度敏感,降阶建模控制鲁棒性不强等问题,提出了一种新型极点配置广义预测控制算法,在保留了广义预测控制全部优点 的前提下,把经典的极点配置策略和最优控制策略结合起来,通过在性能指标中 合理引入加权项,实现了对闭环极点位置的约束,从而大大提高了系统的鲁棒性,削弱了系统对噪声的敏
吉林工业大学硕士研究生毕业论文 Ⅲ 第一章绪论 S1炼钢电弧炉及其调节系统简介 S1控制方案的选择 S1本文主要工作 第二章电弧炉电极调节系统的模型分析 S2系统模型的建立 S2系统模型的分析 第三章系统模型的辨识 S3系统模型的离散处理.S3变遗忘因子递推最小二乘法概述 S3系统辨识的偏差补偿最小二乘法S3BCLS辨识方法的仿真研究 第四章新型极点配置广义预测控制.28 S4控制算法的框架.S4GPC算法的不足之处 .4新型极点配置广义预测控制.S4.
吉林工业大学硕上研究生毕业论文 第一章 绪 论 81炼钢电弧炉及其电极调节系统简介 炼钢电弧炉是利用电弧的能量来冶炼金属的一种工业设备,在冶金工厂和 机械制造厂中得到普遍的应用.电弧炉炼钢工艺与平炉,转炉炼钢工艺相比,具 有冶炼温度高,炉内气氛能灵活控制,能充分回收废钢中的贵重金属元素,钢液 中的化学成分容易控制等优点,在特种钢,高级钢的冶炼中占有重要地位,对其 工业过程进行方方面面的研究,有一定的经济效益和社会效益,如图1所示,电弧炉炼钢的简单工作原理为:电弧在电极和炉料之间燃 烧,炉料亦为燃弧电极之一,由电弧产生的高温使炉料熔化.