【线性离散时间系统的变结构控制理论研究】常朝旭.pdf

告林工业大学硕土毕业论文摘要本文研究了线性离散时间系统的变结构控制理论。本文建立了离散变结构控制系统的准滑动模态定义,讨论了离散变结构控制控制系统的到达条件,给出了平行于连续变结构系统的三个基本性质。基于确立的两种到达条件即趋近律到达条件和Lyapunov到达条件,研究了系统变结构控制的两种模式,即趋近律方法的变结构控制和最终滑动模态控制,对一般线性离散时间系统和具有不确定性的离散时间系统建立起了综合设计方法.对离散系统的趋近律变结构控制,本文详细研究了指数趋近律下系统不同模态的运动规律,研究表明指数趋近律不能保证系统全局渐进稳定,抖振问题产生的原因不但在于实际系统中

吉林工业大学硕士毕业论文目录第一章变结构控制理论概述 .变结构控制系统 1 变结构控制 1 变结构控制系统的一般原理 S 变结构控制理论的研究 U 1 发展及现状 1 本文的研究方向第二章一般线性离散时间系统的变结构控制 13 S 离散时间系统变结构控制的基本问题 13 2 问题陈述 2 到达条件的确立 2 准滑动模态的定义 S 离散时间系统的趋近律变结构控制2 指数趋近律下变结构控制系统特性 2 周期收缩律2 趋速衰减律.

吉林工业大学硕士毕业论文第一章变结构控制理论概述 S1变结构控制系统 1变结构控制变结构控制系统的定义是变结构控制理论首先要回答的问题。可以给出以下三层定义:变结构系统。如果存在一个或几个切换函数,当系统状态满足切换函数时,系统从一个结构自动转换成另外一个确定的结构,则称这种系统为变结构系统。所谓系统的结构是指由某一组数学方程所描述的系统模型,系统有几种不同的结构,亦即系统有几种不同的数学表达式模型。这种变结构系统的定义是很宽的,目前,对这种宽定义下变结构系统尚没有系统的理论.变结构控制系统。选择并确定了控制规律后,得到的闭环系统是一个变结构控制系统。