[独立悬架汽车转向系减振器抑制转向轮受横向冲击仿真计算分析]王军

【独立悬架汽车转向系减振器抑制转向轮受横向冲击仿真计算分析】王军.pdf吉林工业大学 硕士研究生毕业论文 摘要 在国内关于转向系减振器的研究工作进行的很少、对其在汽车 上的作用还不甚清楚。本文以吉林轻型车厂生产的JL1010H微型汽车 为对象,对转向系减振器抑制转向轮受侧向冲击时的作用进行了初步 研究.在模型的建立和转向系减振器阻尼的参数选择时,建立了有关 的数学模型和力学模型,使结论更为可靠.通过仿真计算和道路试验的研究,研究单侧转向轮受侧向冲击 时转向轮偏转的角度和系统振动的情况。计算及试验结果表明,安装 转向系减振器能够减小转向轮在受到冲击作用时发生的不可控制的转 向角度,转向系减振器的阻尼值越大,则转向轮在受到冲击作用时的 转角幅值越小。吉林工业大学 硕士研究生毕业论文 目录 第一章 绪论 .1 本课题研究的意义 .1 汽车转向系减振器构造原理及其发展状况 1 本文研究的内容 第二章 转向轮受侧向冲击分析模型的建立 2 力学模型 10 .2 数学模型 2 旋转矩阵的定义 .2 系统动能的确定系统势能的确定 S2 系统耗散函数的确定 25 2 冲击时系统广义力的确定 .2 汽车前轮受冲击的数学模型 2 汽车前轮的轮胎力学模型 34 2.吉林工业大学 第2页 硕士研究生毕业论文 转向轮受侧向力冲击时,会使转向轮发生偏转。它是引起前轮 摆振的因素之一,对于前轮摆振系统,很重要的是系统的阻尼。阻尼 由两部分组成,由于摩擦力、润滑阻力以及转向系的减振器的阻力形 成的消耗能量的正阻尼和轮胎的回正力矩滞后于轮胎变形的迟滞特 性,使得系统振动时,能量由地面经弹性轮胎输人到车轮转向系统中 形成的负阻尼。两部分阻尼综合,形成系统的当量阻尼、当当量阻尼 为正时,转向轮在受到冲击时,会发生绕主销的衰减振动.当当量阻 尼为负时,将可能出现自激振动形式的摆振。由此可见,增加系统的 正阻尼将会减少汽车转向系摆振的发生。
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