【电控气动机械式自动变速器坡道起步问题模糊控制的研究】贾建仓.pdf

吉林工业大学硕士研究生毕业论文 摘要 本文首先对汽车在坡道上的起步过程及停车过程进行了动力学分析及 仿真,对驾驶员利用机械式变速器的起步过程进行了分析,在此基础上,提 出了一种硬件改动少,且能可靠地在坡道上进行起步的新方案.一名成熟驾驶员的动作是有规律的,对加速踏板的操作反映了他的意 图及他对车辆的运行状况诸如道路坡度、汽车载重及车辆加速度的认识。因 此,本文提出了采用模糊控制技术建立在起步过程中驾驶员的油门操作模 型,对他的意图和认识进行识别,并利用对停车过程进行分析得到的信息进 行补充和修正,达到平稳可靠的进行起步的自的。
吉林工业大学硕士研究生毕业论文 第一章绪论 第一节电控自动变速器的发展和未来 第二节本文的研究目的和意义 第二章机械式自动变速器的坡道起步 第一节坡道起步的目标和要求及驾驶员的操作 第二节汽车起步及停车过程的动力学分析 第三章坡道起步的模糊控制 第一节模糊控制的发展过程 第二节采用模糊控制建立驾驶员油门操作模型 第三节带学习机构的参数自适应模糊控制器的设计 第四章试验系统的设计及试验分析 第一节试验系统的组成及软硬件设计 第二节控制系统的台架实验及数据分析 结论 致谢 参考文献
第一章绪论 了它的推广和应用。但因为它在动力和经济性方面具有无比的吸引力,对 AMT的研究又进入新的阶段.一方面,各种先进的传感技术、信息综合技术被应用于AMT.另一方面,各种新的控制理论如现代控制方法、反馈控制方法、自适应控制等技术也都曾 被尝试用于机械自动变速器,并取得了一些研究成果。但由于这些控制方法只 有知道被控系统准确的数学模型才能进行有效的控制,汽车的行驶运行工况 复杂多变,随着使用条件、运行环境的变化各种参数又都在不断的变化。因此,这些控制理论在汽车上难以取得令人满意的效果。近几年来唯有智能控制技 术取得了令人兴奋的成绩。 