【飞行仿真器三缸协同式运动系统研制】洪永强.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸摘要本文阐述了飞行仿真器三缸协同式运动系统的设计及原理.该系统是飞行力学、系统建模理论、机械设计、液压伺服控制和计算机控制技术的综合应用。它是由数字计算机控制的多输入多输出开环控制系统,其执行机构是三套独立的电液伺服闭环系统.本文根据飞行力学原理建立飞机飞行的纵向和横侧两套操纵运动的数学模型,将飞行员的操纵量解算为飞机运动参数.在运动平台结构上,本文设计了独具特色的三缸协同式运动平台,这一结构特色使得将平台的运动分解为三个液压缸的伸缩成为可能,也为建立运动系统的数学模型奠定了基础,建立了运动系统的数学模型和控制算法,包括质心变换、驱动模型

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 system and its computing method,including transform ofcenter ofmass,startandstopcontrol,limit predictionand confinement,sclfreturntoneutral positionandsoon bitssuperiorquality microproccsscr TMS320c25 as core isused tocalculate and control.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸第一章概述飞行仿真器是应用各种工程技术的综合产物。飞行仿真器三缸协同式运动系统的研制,是飞行动力学、系统建模技术、机械设计、液压伺服控制和计算机控制技术的综合应用。本章简要介绍飞行仿真器和运动系统的作用、组成和发展现状,本课题的提出、设计思想的特点和系统的总体结构.1一1飞行仿真器和运动系统现代飞机是运用多种先进技术的复杂设备,飞行员需要经过专门训练才能掌握复杂的操纵技术。应用飞行仿真器来训练飞行员,有利于飞行员快速、经济、安全地掌握飞行技术。因此、对飞行仿真器的设计研究,越来越受到人们的重视。