[飞行仿真器三缸协同式运动系统研制]洪永强

【飞行仿真器三缸协同式运动系统研制】洪永强.pdf吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 摘 要 本文阐述了飞行仿真器三缸协同式运动系统的设计及原理.该系统是飞行力学、系统建模理论、机械设计、液压伺服控制和 计算机控制技术的综合应用。它是由数字计算机控制的多输入多 输出开环控制系统,其执行机构是三套独立的电液伺服闭环系统.本文根据飞行力学原理建立飞机飞行的纵向和横侧两套操纵运动 的数学模型,将飞行员的操纵量解算为飞机运动参数.在运动平 台结构上,本文设计了独具特色的三缸协同式运动平台,这一结 构特色使得将平台的运动分解为三个液压缸的伸缩成为可能,也 为建立运动系统的数学模型奠定了基础,建立了运动系统的数学 模型和控制算法,包括质心变换、驱动模型吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 system and its computing method,including transform ofcenter ofmass,startandstopcontrol,limit predictionand confinement,sclfreturntoneutral positionandsoon bitssuperiorquality microproccsscr TMS320c25 as core isused tocalculate and control.吉林工业大学 研究生毕业论文用纸 第一章概 述 飞行仿真器是应用各种工程技术的综合产物。飞行仿真器三 缸协同式运动系统的研制,是飞行动力学、系统建模技术、机械 设计、液压伺服控制和计算机控制技术的综合应用。本章简要介 绍飞行仿真器和运动系统的作用、组成和发展现状,本课题的提 出、设计思想的特点和系统的总体结构.1一1飞行仿真器和运动系统 现代飞机是运用多种先进技术的复杂设备,飞行员需要经过 专门训练才能掌握复杂的操纵技术。应用飞行仿真器来训练飞行 员,有利于飞行员快速、经济、安全地掌握飞行技术。因此、对 飞行仿真器的设计研究,越来越受到人们的重视。
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