【人-车-路闭环系统操纵稳定性的模糊遗传优化技术研究】孙光升.pdf
吉林工业大学硕士学位论文 全文摘要 本文从“使车适应人”的思想出发,利用线性两自由度人一车一路闭环 系统模型,基于人一军一路闭环系统主动安全性综合评价理论,围绕汽车操 纵稳定性评价进行了如下三个方面的研究工作:针对以往学署们对汽车操纵稳定性评价结果容易存在分歧,甚至结 论不一致的现象,考虑到人的思维模糊性及综合评价模型中的模糊性参数,对受能见度影响的有效视程门槛值进行了模糊化处理,根据有效视程门槛值 的不同的分布及不同的置信水平,将综合评价指标模糊化并得到综合评价指 标对应不同分布、不同置信水平的置信区间表达式。
吉林工业大学硕士学位论文 easily.And it makes driver andvehicle integrate ideally.What most important is to attain theintention ofvehicle adaptcd todriverKey words:drivcr-vehicle-roadsystem、mancuverability、man-machine system fuzzy、safetyfactor、GeneticAlgorithm -I11。
吉林工业大学硕士学位论文 4结论 第五章人-车-路闭环系统操纵稳定性最优控制参数的模糊遗传优化技术研 .5前言 5模糊评价模型的遗传算法描述 5遗传优化结果分析 非模糊状态下遗传优化结果分析 5模糊状态下遗传优化结果分析 5结论 第六章全文总结