[汽车防抱制动系统ABS控制算法的研究]王贵勇

【汽车防抱制动系统ABS控制算法的研究】王贵勇.pdf要 摘 摘要 随着人们对汽车安全性能的要求越来越高,汽车防抱制动系统(ABS)已被广泛应用,在ABS的开发中,控制算法的设计和实现是最关键的环节。由于ABS动力学具有 很强的非线性和时变性,并且车辆速度难以准确测量,长期以来商用车辆广泛使用的ABS 空制算法是逻辑门限值控制。这种算法从控制性能上来讲有许多不足,并非最佳的控制 算法,并且为了有效地设计控制逻辑并应用于不同的车型,需要作大量的试验,耗费大 量的人力、物力和财力,使ABS的发展受到限制。为提高ABS性能,近年来人们开始 研究一些基于车轮滑移率的控制算法,例如模糊控制、滑模控制和最优控制等算法。附着系数 附着系数最大值 车速为零时的附着系数 纵向附着系数 侧向附着系数 模糊控制修正因子 油液的体积弹性模量 车轮转动角速度 车轮转动角加(减)速度 车辆在自由滚动时的有效 角速度 车轮侧偏角 车轮有效滚动半径 车轮动力滚动半径 车轮滑移率 附着系数最大值μbmx对 应的滑移率,临界滑移率 平衡力矩两分段直线的交 点对应的滑移率 制动器的间隙 制动系统动态时间常数 车辆的滚动阻力矩 制动力矩 平衡力矩 符号表 符号表 μ μbmax b0 ub μ a βe @*8 re R rd.S Sk Ske S。录 日 目录 1汽车防抱死制动的概念与意义 1防抱制动系统(ABS)的发展与应用现状 1ABS的产生与发展 1ABS的应用现状 1ABS的发展前景 1本文的研究内容及意义 第二章制动防抱死系统的结构与原理 2ABS的结构组成及作用 2轮速传感器减速度传感器 2压力调节器电子控制装置(ECU)2ABS的工作原理 2ABS的分类ABS的整车布置 2ABS的试验和性能评价 第三章制动车轮抱死的动力学分析 3汽车路面附着性能 3附着系数与滑移率 3轮胎力模型
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