【铲运机工作装置的优化设计】梁林.pdf

吉林工业大学硕上研究生论文摘要铲运机为土方工程中最主要的和应用最广泛的铲土运输机械之一,它主要用于大量土方的填土和运输工作,也可用作平整场地和在原料场、露天矿作剥离土的工作。铲运机的挖土、装土、运土、卸土和摊布土等过程,都能自己单独连续地完成,因而具有较高的效率和经济性。1998年,中国一拖集团有限公司试制了一台CTY3液压拖式铲运机样机,但离地间隙等参数未达到设计要求及有关标准规定,而且国内外其他厂家的同型号铲运机也存在同样的问题,因此,提出了本文的课题一铲运机工作装置的优化设计。

吉林工业大学硕士研究生毕业论文目摘要.ABSTRACT 序言第一章工作装置机构分析 1-1机构自由度分析 1-2机构位置分析第二章数学模型的建立2-1变量说明2-2目标函数 2-3约束条件.第三章优化方法一遗传算法说明及改进3-1遗传算法说明3-2遗传算法改进第四章主程序说明4-1数据结构说明4-2主要函数说明第五章优化结果.第六章性能试验。第七章软件界面设计第八章结论,参考文献致谢.

吉林工业大学硕上研究生毕业论文使在所定义的适应度函数非连续、不规则和伴有噪声的情况下也能从极大的概率找到全局最优解.其次,由于遗传算法固有的并行性,使得它非常适合于大规模并行分布处理。自前,整个遗传算法的理论基础还显得比较薄弱,但是近30年来的不断研究和大量的实例充分证明,模拟自然进化的搜索过程往往可以产生非常简单、通用和鲁棒性很强的计算算法.本文对铲运机的工作装置作了机构分析和位置分析,并在此基础上建立了优化数学模型,对遗传算法作了改进,并利用改进后的遗传算法对该数学模型作了优化。结果表明,优化后的铲运机性能得到了大大改善.本文对遗传算法作了如下改进:1.