【液压挖掘机节能用PID专家控制系统研究】金立生.pdf

吉林工业大学硕士学位论文摘要目前,在全液压挖掘机动力性已基本得到满足的条件下,其经济性越来越受到重视。本文在充分分析国内液压挖掘机节能控制方法的局限性和昔鉴国外先进控制理论的基础上,综合考虑了转速控制和压力控制的优点,首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法一分工况智能PID专家控制系统:根据不同的作业对象,将动力模式分为重载、正常和轻载三中,将发动机设定为某一动力模式后,根据安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值的大小,通过单片机控制软件系统中的专家控制推理机在控制规则中找出适合此时工况的控制规则,从而实现节能控制。

转林工业大学硕士学位论文目录第一章绪论课题研究的目的和意义 1本文主要研究内容第二章液压挖掘机节能控制的国内外发展现状 .2液压挖掘机液压系统分析.2定量系统.2变量系统 s2系统功率利用比较国外挖掘机节能控制发展现状S2非电控制节能装置S2电子控制节能装置S2国内挖掘机节能控制研究现状第三章液压挖掘机节能控制系统S3新的节能原理的提出3节能控制系统的构成.第四章专家控制系统 .4专家控制系统的基本结构.4.

吉林工业大学硕士学位论文第一章绪论 1课题研究的目的和意义随着我国国民经济的高速发展,车辆拥有量也越来越大。与此同时,F我国机械行业整体水平相对落后,各种车辆的能源浪费比较严重。而这方面以工程车辆最为突出。由于工程车辆工作条件比较恶劣,载荷变大,发动机经常偏离低油耗区工作,使机器性能得不到充分发挥,尤其夜压系统能源消耗更为严重。据统计,国产工程车辆的功率利用率仅为 70 .单斗挖掘机是挖掘机中一种最重要的机械,广泛应用于建筑业、道路皇、水利建设、民用开发、港口建设、国防工程等等的土石方施工和矿作业中,对减轻繁重的体力劳动,保证工程质量,加速建设速度,提高产率起到了巨大的