【线性预测控制及其在三容系统中的应用研究】靳慧敏.pdf

告林工业人学硕士学位论文摘要模型预测控制(MPC),也称滚动时域控制或后退时域控制,已经成为一种颇具吸引力的反馈控制策略,尤其是对于有输入和(或)状态约束的线性或非线性系统。近年来,人们提出了许多种MPC方法,并已在石本文从模型预测控制的研究意义、早期发展及理论研究中存在的问题谈起,详细论述了预测控制的基本原理、一般数学描述、特点和控制参数的选择原则,总结了闭环控制系统稳定性的几种常用的处理方法。另外,由于本文的预测控制算法都将以三容系统为研究对象,因此,在本文的第三章给出了三容实验设备的物理描述、数学建模、控制问题及相关要求。

吉林工业大学硕士学位论文 ABSTRACT Modelpredictivecontrol(MPC),alsoreferredtoasmovinghorizoncontrolor recedinghorizon control,has become an attractivefeedback strategy,especially for linear or nonlinear systems subjecttoinput and state constraints.

7 8吉林工业大学硕士学位论文目录 -V- 模型预测控制的研究意义及其早期发展模型预测控制的应用预测控制理论研究中有待解决的问题 1本文主要研究内容模型预测控制的基本原理 S2模型预测控制的数学描述 S2模型预测控制的特点.s2线性模型预测控制的发展过程 S2线性MPC问题的一些稳定性结果 S2无约束MPC的稳定性 S2约束MPC的一些稳定性结果 2参数选择的一般规则 3三容系统的物理描述 3.