【受约束双连杆柔性臂力位置动态混合控制研究】曲晓波.pdf

吉林工业大学硕士学位论文摘要本文研究的主要内容是运用立体视觉方法重建三维景物空间,其目的是交通事故处理中引入计算机视觉技术,以提高交通事故现场勘察技术,实现通管理的自动化、现代化。本文从获取空间景物最重要的三维参数一距离(深信息角度出发,研究了双目立体视觉中的双目立体匹配问题和单目立体视中的视觉模型标定问题.立体匹配是双目立体视觉研究的核心问题,也是双目立体视觉中最重要、租难的问题。本文将小波理论应用于双目立体视觉中,提出了一种新的立体配算法。

吉林工业大学硕士学位论文目录第一章绪论引言 1三维场景距离信息的获取§1主动式测距.S1被动式测距§1论文的选题背景及主要工作S1选题背景 1主要工作和安排二章图像预处理及小波变换理论.2图像边缘检测理论,.2小波变换理论及其特性,.2小波变换的时域局部化特性.2信号的小波多分辨率分解,.2本章小结三章基于小波理论的双目立体视觉方法.3基于小波变换的多分辨率边缘检测方法

吉林工业大学硕士学位论文第一章绪论 1引言人类的视觉是获取信息强有力而又最有效的手段,关于我们自身以及我门所处环境的大部分知识都是通过我们的眼晴观察得到的。多少年来,视觉问一直吸引着人们的好奇心,试图创造出类似于人类视觉功能的机器视觉系。然而,早期的技术手段使这些想法都以失败而告终。近年来,随着现代科技术的迅速发展,人类对自身视觉机理研究的不断深入,重新为这一目标的实现带来了希望。特别是五十年代出现了实现速度更快、存贮能力更强的数字十算机,才使许多数字图象处理和模式识别算法得以实现,由此开辟了一个新的计算机应用领域一计算机视觉[1-。