【压电式管内移动机构的研究】陈西平.pdf

吉林工业大学硕士研究生学位论文摘要压电式管内移动机构是以压电驱动器为动力源的新型管内移动装置。它利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能转换为机械振动能,并通过振动模态的有效组合,使机构与管壁接触部位的质点产生近似椭圆的运动轨迹,从而驱动机构在管内移动。由于它不需要电机和传动机构,仅使用压电振子作为驱动部件,因此,在微小型化方面具有优势。虽然不能完全替代机械式管内移动机构,但它是机械式的有益补充。本文通过对压电管内移动机构的可能实现形式的分析,提出了两种四足压电式管内移动机构,并且从驱动电源、压电振子的振动与运动分析、实验与制作三方面进行了研究。

吉林工业大学硕士研究生学位论文目录摘要 ABSTRACT.目录第一章概述、管内移动机构 1管内移动机构简介 1管内移动机构的特点 1压电驱动器,1压电驱动器的基本理论 1压电效应与压电陶瓷 1 压电性能的表达1 压电振子及其谐振特性 1 4椭圆运动及其产生方式 5振动传播的方式一驻波和行波1振动放大机构压电式管内移动机构1压电式管内移动机构的研究现状1压电式管内移动机构的特点,1.

吉林工业大学硕士研究生学位论文 4准备知识 4弹性叶片前端的运动 4加在移动体的力.4运动速度,4牵引力第五章四足压电式管内移动机构的试验研究5压电式管内移动机构的设计与制作.5两种不同结构的四足压电式管内移动机构的结构设计 5压电式管内移动机构设计制作中的问题与对策 5试验过程中应注意的问题.5两种机构的性能测试,5试验设备与试验方法 5A型马达的性能试验5B型马达的性能试验.