【面向结构的汽车悬架实时仿真模型的建立】叶显锋.pdf
摘要 摘要 目前,汽车悬架建模理论中,最为典型的是非实时仿真的多体 动力学建模方法,和实时动力学仿真模型常用的侧倾中心或力矩中 心方法。应用前者理论建立的模型实时性非常不好,应用后者理论 建立的模型,不能通过修改悬架系统的结构参数与力学特性参数来 建立悬架模型,即不能很好地面向悬架的结构,建立实时仿真模型.鉴于以上情况,本文的研究工作首次沿用侧倾中心或力矩中心悬架 实时建模的思路,从多刚体动力学理论与方法出发,建立了面向结 构的悬架实时模型,并自行编程对所建的模型进行了仿真求解,达 到了所建立的模型具有面向悬架系统的结构、适合悬架系统的大位 移运动的特点,并能满足整车驾驶模拟仿真的实时性要求
9 9日录目录 -11 1课题的宗旨和研究设想 1主要研究工作和意义 第二章悬架系统的运动学建模 .2前悬架系统的基本约束方程 2基本约束方程的位移分析 2基本约束方程的速度分析 2基本约束方程的加速度分析 S2前悬架系统的位移运动学建模 2前悬架系统的结构简图 2前悬架系统的广义坐标和自由度 2前悬架系统的铰链运动学约束 2前悬架系统的运动学驱动约束方程 2欧拉参数的规范约束方程 S2.
第一章绪论 第一章绪论 .1课题的提出 汽车悬架的设计的好坏直接影响到操纵稳定性[1][2]、制动安 全性、乘坐舒适性和动力加速性等汽车动力学性能的优劣 [3][4][5][6]。为此,在汽车动力学性能的仿真分析中,国内外学者 和研究人员提出了许多方法,并建立了大量数学模型,用来仿真悬 架的动力学特性。目前,在汽车悬架建模理论中,最为典型的是实 时动力学仿真建模常用的侧倾中心或力矩中心方法[2][7][8],和非 第一种方法,其主要思路是由试验测定整车的侧倾中心,从而 通过作实车实验,确定悬架机构对车身的六种作用力及悬架变形,从而确定这二者之间非线性系数的数据库,再将之用于整车动力学 仿