【轮胎动态性能测试台控制系统的研究】王德军.pdf

吉林工业大学硕士学位论文摘要本文以“211”工程项目(轮胎动态实验系统)为基础设计了以MCS96 为核心硬件,并对其控制算法进行了研究。在控制系统的各个回路中,以一个起主要作用的输入作为系统的输入,其余的皆看做是干扰。根据性能指标的要求,用到了参考模型。参考模型代表了系统所要求的动态性能和稳态品质。在参考模型的基础上使用了模糊自适应算法,并用遗传算法对模糊自适应机构的参数进行了优化。通过模糊自适应机构的作用,使系统输出跟踪参考模型的输出。提出了一种带混合变长编码和模糊变异算子的新型模糊遗传算法。

9录基于遗传算法的模型参考模糊自适应控制 S1-1轮胎动态试验系统研制的意义.1-2轮胎动态试验系统的功能.1-3轮胎动态实验系统的内容与原理.S1-4本文的主要工作.硬件设计 .2-1基本控制原则及结构.S2-2位移和速度控制回路的技术要求和技术方案.S2-3加载力和制动力控制回路的技术方案和要求 3-2-1参考模型的设计.3-2-2模糊自适应机构的设计.3-2-3模糊自适应系统的遗传优化.3-2-4可调系统设计 3-2-5MRGFAS的稳定性及其性能分析。

轮胎动态特性不轮胎振动特性悬架动态特性个轮胎复合特性轮胎纵滑特性轮胎包容特性轮胎侧偏特性轮胎侧倾特性 M 传感器本测量系统吉林工业大学硕士研究生学位论文轮胎动态试验系统主要是用来测量复杂工况下的轮胎动态特性,包括稳侧偏角非时变输入或时变输入时的侧偏特性,输入为小幅值或大幅由纵滑、侧偏、侧倾、垂直载荷振动等工况组合的多种复合特性,如纵滑侧偏特性,侧倾侧偏特性,时变载荷下侧偏特性,纵滑侧倾侧偏特性摩擦特性(即附着特性),包括不同路面(包括冰面、干、湿水泥路面 2 垂直刚度特性和时变载荷时的垂直振动特性.