【利用机器人进行超声-电火花复合精加工自由曲面过程的研究】徐锺秀.pdf

吉林工业人学硕士研究生学位论文摘要在模具制造过程中,对自由曲面的精整加工长期以来一直依靠熟练工人的手工操作,已成为低成本、短周期和高质量制造模具的薄弱环节,研究自动精加工模具的理本文在阅读、消化前人研究成果的基础上,对国内外超声加工技术、机器人技术和模具自由曲面的自动精加工技术的现状与发展进行了较为全面的综述,阐明了选通过对机器人超声一电火花复合精加工过程中作用力来源的理论分析和试验研究指出,在复合精加工中,使弹性工具弹起形成火花放电间隙的力主要来自于电火花放电本身所产生的放电压力和超声振动所产生的弹性接触力。同时,还对弹性工具端部的运动规律进行理论推导和计算机仿真。

4吉林工业大学硕士研究生学位论文目录机器人复合精加工系统的构成及运动分析机器人超声一电火花复合精加工系统的构成机器人超声一电火花复合精加工中的动力学分析及其仿真超声一电火花复合精加工中的受力分析机器人超声一电火花复合精加工过程中的试验测试超声一电火花复合精加工过程中的动力学分析超声一电火花复合精加工过程的表面质量超声一电火花复合精加工过程特点分析超声一电火花复合精加工过程中的火花放电作用工

第一章绪论零件,在飞机、汽车、电机电器、仪器仪表等机电产品中占60 .70 :在电视机、录音机、计算机等电子产品中占80 以上,在自行车、手表、洗衣机、电随着工业生产的发展,特别是80年代以来,工业产品的品种和数量不断增加,换型加快,对产品质量、式样和外观等也不断提出新的要求,使模具的需求量相应地猛增,对模具质量的要求也越来越高,模具技术在国民经济中的作用显得更为重要。模具设计、制造工业部门,肩负着为社会提供商品(模具)的重任,迅速提高模具技术水平已成为当务之急。显然,目前国内模具制造技术还比较落后,制造周期长,精加工质量不高,已经影响了生产的发展和产品的更新换代。