【液压系统模糊控制技术的应用研究】裴永生.pdf

摘要摘要工程车辆与移动式机械普遍采用电液比例控制技术。而电液比例控制系统在设计时难以建立准确描述的数学模型,通过查阅国内外大量的资料得知,车载液压系统采用电液比例技术的模糊控制,是一种先进的控制方法,可以满足一般工业用途的控制精度,采用这种控制方法,又具有良好的经济效益,进行这一领域的研究,具有广阔的前景.本文从以下几方面对车载液压系统的模糊控制机理与控制技术进行了研究:1、以拖拉机液压悬挂系统试验台提升位置控制为样本,进行了液压系统模糊控制机理的分析研究,论证了这一研究的可行性和优越性。

目录摘要第一章绪论-1研究的意义和目的-2液压传动与控制技术的发展概况 1-3模糊控制技术发展概况 1-4模糊控制在液压传动中的应用分析 1-5液压系统模糊控制器的基本结构及控制过程第二章液压系统的静动态特性分析 2-1阀控液压缸的特性分析 2-2导控型溢流阀的特性分析.第三章液压系统模糊控制算法的建立 3-1液压系统模糊控制机理的分析研究 3-2液压系统模糊控制算法的建立第四章液压系统模糊控制器的结构组成 4-1硬件电路设计的概况 4-2系统的总体组成结构.

第一章绪论第一章绪论 .1-1研究的意义与目的作为机械工业技术重要组成部分的液压传动与控制技术近年来飞速发展,特别是70年代末80年代初逐渐完善和普及的计算机控制技术为电子技术和液压技术的结合奠定了基础,大大提高了液压控制系统的功能与完成复杂控制的能力。机、电、液一体化技术已逐渐扩展到各个工业领域.因此进行液压系统控制技术的研究对我国国防工业、民用工业,对实现四个现代化,赶超国际先进水平都有相当重要的意义.由于电液比例控制系统在流体动力学及电磁转换方面的特殊性,液压流体动力系统回路不同,影响系统动态品质的液压固有频率、阻尼比以及流量增益的准确值均不同,系统被控对象的模型参数