【无线动态电子的抓斗秤开发】.pdf

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无线动态电子抓斗秤开发 摘要 本文设计了一个可安装在抓斗吊上的称重仪。全文共分五 章。第一章对称重技术作一概述。第二章阐述称重的基本理论.第三章和第四章叙述硬件和软件系统。第五章简单介绍在制作 和调试过程中的一些问题.Development of Wireless Dynamic Electronic GrabBucketScale Abstract Thepaper designsagrabbucketscale system.Thereare five chaptersinthispaper.Chapterloutlinestheweighingtechnique.第一章称重技术概述 第一章 称重技术概述 电子和计算机技术的发展对称重技术起到了巨大的 推动作用。特别是微处理器在称重系统中的应用使称重 技术领域形成了一个崭新的概念。在微处理机未出现之 前,衡器的置零,去皮,零点调整,斜率调整,校正等 都是由硬件线路来完成的,最终的准确度取决于所用的 器件,电源和放大器等硬件线路。这势必增加硬件的成 本和复杂程度,使得调试、实现变得相当困难,由于微 处理器的应用,使称重系统的众多功能得以应用软件来 实现,这样就大大简化了硬件线路,而且使电子衡器的 参数调整和功能实现变得极其方便。第二章称重计术理论基楚 其中r为加权系数.滑动平均值滤波算法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号,m值决定了平滑度和灵敏度。随着m的增大,平滑度提高,灵敏度 降低。这种滤波算法的缺点是占用的时间较长,计算量大,对偶然出 现的脉冲干扰信号失真度较大.2:中位值滤波法 中位值滤波法的原理是对被测信号连续采样m次(m>3),并且 按照大小顺序排列,从首尾各去掉1/3大数和小数,再将剩余的1/3 数据进行平均,作为有效的检测信号.3:限幅滤波法 由于大的随机干扰或采样器的不稳定,使得采样数据偏离实际 值太远,为此,不仅采用上下限限幅,即 当Y(n)≥y时,则取Y(n)=y(上限值)当Y(n)≤