【红外图像处理在导弹制导中的应用】.pdf

浙江大学硕士论文摘要本论文主要讨论了红外图象制导系统中的信号处理算法.首先简要介绍了红外制导理论和红外制导算法研究的现状利用通信理论中的匹配滤波概念,我们设计并实现了用于低信噪比图象序列中检测、跟踪目标的三维匹配滤波器,并对之进行了改进,使用二维匹配滤波器的迭代算法代替了三维滤波,减少了运算量和存储量。文中还讨论了并行滤波器数目的选择问题.对目前跟踪系统中用到的各种滤波、预测算法进行了总结、分析的基础上,我们实现了标准KALMAN滤波器、KALMAN滤波器的简化形式α一β滤波器和专门针对机动目标跟踪的估计输人的KALMAN滤波器,并对三者滤波的实际效果以图表形式进行了比较

浙江大学硕士论文目录第一章绪论 S1红外制导技术概述 S1红外制导信息处理 S1红外制导系统信息处理的实现问题第二章三维匹配滤波器 S2引言.S2三维匹配滤波器原理 S2红外图像的成像模式 S2匹配滤波器的传递函数 S2三维匹配滤波器的并行数目的适当选择,S2 三维匹配滤波器的二维匹配递推实现,S2 实验结果第三章红外目标的跟踪 s3引言 S3跟踪滤波器的基本模型基本的跟踪滤波与预测方法 S3机动目标的滤波与预测 S3Kalman滤波算法与α一β滤波算法 S3估计输人加速度的Kalman滤波器.

浙江大学硕士论文第一章绪论 81红外制导技术概述 S1红外制导系统的基本组成自然界中一切景物的温度都高于绝对零度,根据普朗克定理,凡是绝对温度高于零度的物体都会产生热辐射,因此,利用景物温度及热辐射本领的自然差异可以对景物成像,并对图像中可能存在的感兴趣目标进行检测、跟踪、测量运动参数等处理。红外制导系统是红外技术的一个重要分支,其基本组成框图如图1所示.扫描器致冷器景物辐射->红外传感器>探测器 A 伺服机构图1红外制导系统框图由景物发出的红外辐射传输到红外装置上,被红外光学系统接收,会聚于探测器上。