[有杆泵动态测试装置液压伺服机控制系统设计及控制策略研究]

【有杆泵动态测试装置液压伺服机控制系统设计及控制策略研究】.pdf浙江大学博士学位论文 DISSERTATIONSUBMITTEDFORDOCTORIALDEGREEOF PHILOSOPHY 有杆泵动态测试装置液压伺服机控制系统设计 及控制策略研究 CONTROLSYSTEMDESIGNOFTHEHYDRAULICSERVO MECHANISMOFTHEDYNAMICTESTEQUIPMENTFORRODPUMP BY 叶 树 明 YESHUMING 导师 SUPERVISOR 林建亚 LINJIANYA 中国杭州浙江大学流体传动与控制国家重点实验室 STATEKEYLABORATORYFORFLUIDPOWER TRANSMISSIONANSCONTRO浙江大学博士学位论文 摘要 案,该伺服机用于模拟有杆泵在井下工况时柱塞的实际工作曲线,具有高速、大行程、大负载、高精度、高动态响应要求等特点。根据有杆泵动态测试装置的特点,作者从总体方案论证,液压 系统设计,电控器设计、控制策略研究、软件设计等角度论述了伺服机系统的设计过程。现场实 验表明,所研制的高性能液压伺服机达到并超过了设计要求,是日前在有杆泵测试领域国内外性 能指标较为领先的一套伺服机系统.全文分为十章.第一章阐述了研究意义以及目前国内外有杆泵测试领域及相似领域的现状,介绍了与液压伺 服机系统相关的研究领域的现状。浙江大学博上学位论文 ABSTRACT Basedonstudiesoncurrentdevelopmentsofthedynamictestequipmentforrodpump,a newprojectionabouttheservomechanismof theequipmentisproposed,whichhavea precissionrequirement.Following these requirements,the method of concept design, hydraulic control system design,electronic controller
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