[轿厢速度反馈液压电梯电液比例控制系统的研究]

【轿厢速度反馈液压电梯电液比例控制系统的研究】.pdf1997-JX1612-131-.廖轲 1997年1月于杭州求是园 浙江大学硕士学位论文 致谢 在本课题的研究过程中,得到了导师杨华勇教授的精心指导,为课题的开展 和研究提供了良好的工作条件和经费支持。杨华勇教授的渊博学识和严谨治学,特别是多年来在综合学术能力和实际工作能力上曾给予我的许多学习和锻炼机 会,都将使我受益无穷。在硕士学业即将完成之际,谨向杨老师表示最衷心的感 在浙江大学流体传动及控制研究所多年的工作和学习过程中,邱敏秀老师自 始至终给予我亲切的关怀和细心的指导,在此也表示深深的谢意！浙江大学硕士学位论文 Abstract Thisthesismainlydealswiththetheoreticalandexperimentalresearchonthecabin speed-electricfeedbackcontrolsystem ofhydraulicelevator,using single chip In chapterl,the development and thepresent situationof theelevators,especially of the hydraulic elevators,are briefly reviewed.分别为加速段、匀速段、减速段、平层段、结束段 浙江大学硕士学位论文 控制变量 线圈电阻及放大器输出电阻之和 设定值 钢丝绳总截面积 采样周期 各端点时刻 控制器第n次输出值,输入电压 匀速段速度值 平层段速度值 控制量 输入量 被控量 额定速度 电磁铁的输出位移 控制器的比例系数 固有频率 阻尼系数 载荷与空载轿厢重量比 Py: R: Sy: Sx: T: -1s: U(n): U: uc: ug: v: X: 8: L: EL: a:
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