【六自由度电液伺服平台油源的压力控制】.pdf

1997-JX1612-142 浙江大学项士论文致谢本论文是在导师骆涵秀教授和李世伦副教授的悉心指导下完成的。骆涵秀教授渊博的知识、严谨的治学态度、注重实际的科研作风,使我终生受益。在整个课题期间,李世伦副教授对我的具体工作进行了耐心的指导。值此论文完成之际谨向骆涵秀教授和李世伦副教授表示深深的敬意和衷心的感谢.感谢吴江宁博士和胡天苗博士给予的帮助。此外,还有感谢流体传动及控制国家重点实验室的各位老师和同学,他们的热心帮助为本论文的顺利完成提供了许多便利.衷心感谢我敬爱的爷爷、奶奶和我的父母,他们关心、支持我的学业,为我的学业无私奉献,使我能顺利地完成此论文。

浙江大学项士论文 ABSTRACT In hydraulic control system,power sources performance directly relates to the performance of wholc system.Aimed at the probtem of power source pressure fluctuation encountered in the research of 6-degrec platform,the reasons of this problem are discussed and rmethods to solve t

目录 4.定量系-溢流阅系统的基本方程.4.管道和蓄能器动态的分析处理4.六自由度平台油源系统的动态性能分析4.本章小结第五章六自由度平台油源压力控制系统的设计与试验5.自整定PID控制5.常用的自整定方法及经验公式 5 5.六由度平台油源系统的自整定PID控制及试验分析5.油源压力控制系统的抗负载流量干扰5.油源压力控制系统抗负载流量干扰的控制策略.*62 5.六由度平台油源的抗负载流量干抚控制及试验分析 5.