【液压挖掘机工况监测与自动操纵技术的研究】.pdf
浙江大学顷士学位论文 097-JX1612-158 致谢 在攻读硕上学位的两年半时间单,我有得到了培恩教授和杨毅副教授的悉 心指导。冯老师高尚的思想情操,严谨的治学态度,渊博的学识和为人师表的风 范,使我受益距浅,也将永远激励学生奋发向上。杨老师足一位难得的良师,多 年来一直给学生在学业上以指点,在生活上以关心,论文的完成,同样凝聚了杨 老师无数的心血。值此论文完成之际,谨向两位尊敬的导师表示我表心的感谢,并致以崇高的敬意.同样要感谢本教研室的高宇老师,作为学习1的良师,生活中的益友,高老师 为我课题的顺利完成作出了许多无私的贡献。
浙江人学硕士学位论文 ABSTRACT A technology innovation has been bring about in construction machinery with the rapid developmcnt of mcchatronics tcchnology.Thc rescarch field concerned in this thesis is the two main developing directions of the application of mechatronics on hydraulic excavator,that is,work
浙江大学硕士学位论文 目录 摘要 ABSTRACT 第一章 绪论课题研究意义 1国内外研究概况及存在问题 1工况监测与故障报警系统 51.自动操纵技术 1本课题研究目标及拟解决的关键问题 8-.第二章 工况在线监测系统的软硬件设计 2.工况特征参数的确定 2系统软硬件功能分配原则.*11 2 系统硬件设计 2电源模块 2信号处理模块.2单片机主处理模块 2人机对话模块 2数据通讯模块 2系统软件设计 2系统监控程序 2系统功能程序 2.