【磁悬浮隔振平台振动的主动控制的研究】.pdf

1037-JX1612.165 浙江大学硕士学位论文摘要本文首先详细介绍了国内外隔振技术的发展概况,特别是国外的高精度隔振平台和磁悬浮技术。然后根据电磁场理论和机电能量转换原理建立了磁悬浮隔振平台的动力学方程,并对系统的稳定性和动特性进行了分析、验证,为控制系统的实现提供了理论保证.在分析悬浮隔振平台的动力学方程可控性、可观性的基础上,本文就隔振控制系统控制算法的实现进行了大量的仿真和实验.探讨了高精度隔振平台对机、电、磁、计算机硬件和控制算法的要求.比较了在不同的控制算法下一 LQR、LQG、Ho,隔振系统的隔振效果.对仿真结果和实验结果进行了对比。

浙江大学硕士学位论文誉目摘要 Abstract 第一章绪论 1隔振技术的发展概况主动隔振平台发展的现状 1 主动隔振技术的发展方向 1 磁悬浮研究的国内外状况 1本课题研究的意义 1本文完成的主要工作第二章磁悬浮隔振平台的模型及动力学方程 2磁悬浮模型 2磁悬浮力的计算,2 磁悬浮隔振系统的磁路计算 2主磁路的磁阻计算2边缘磁路的磁阻计算2边缘铁心的边缘磁阻计算2中间铁心的边缘磁阻计算 2漏磁导及漏磁链的计算2电感L的计算2.

浙江大学硕士学位论文第一章绪论 1隔振技术的发展概况隔振(振动隔离),就是采用附加子系统将振源与隔振对象隔开,以减小振源对隔振对象的影响。它可以分为二类。第一类隔振,它是为了减小振源的激振力向地基、基础的传递,又称为隔力。第二类隔振,减小振动从作为振源的地基向联接于地基的结构或系统的传递。又称为隔幅。这两种隔振有共同的规律。本文是基于第二类隔振进行研究的Ic14IC15].为了研究隔振平台,许多学者已对环境振动干扰进行了充分的研究。就其频谱而言,一般以200Hz为分界,可分成二大部分。相应的隔振技术、难度也不一样。