【车载导航系统】.pdf

摘要 本文首先对GPS车载导航系统的基本理论进行了详细而深入的论 述,并在此基础上提出了车载导航系统的整体结构方案。重点对控制软 件中的地图显示、内部数据存储、坐标变换等算法和数据结构进行了讨 论。最后给出了系统实际运行时的一些结果。证明以以下的方式和算法 构造系统,是完全可以达到预定的提供导航信息的目的的。
目录 第一章前 言第二章GPS简介 第一节概述 第二节GPS系统的基本组成 导航卫星 地面站组 用户设备第三节GPS应用概况 第三章国内外车载导航系统的技术现状第一节国外CNS系统的现状第二节国内CNS系统现状 第四章系统结构和组成.第一节CD-ROM地图数据 电子地图的构成电子地图的制作要点 第二节控制软件软件功能 界面设计第三节微处理机和输入、输出设备嵌入式PC机-PC/10.
第一章前言 古今中外人类社会为了解决交通工具的实时定位,曾进行了长时间 的探索和研究。这个问题的合理有效解决,至今仍然有甚至更加有着明 显的现实意义。军事方面的问题不谈,就以交通方面而言,车船乃至飞 行工具的定位导航问题近几年在全球范围都是一个热点。统计资料显 示,公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人,仅美、日、法三国每 年的损失就超过11000亿法郎,德国交通部门统计,在全德每年因汽车 司机行错路线而造成的经济损失就达几十亿美元。另外,在高速公路 上,恶劣气候条件下较低的能见度常引起交通事故,威胁驾驶员和乘客 的安全。 