【解耦的多变量广义预测控制及其应用】.pdf

TheDecoupledMultivariable GPCanditsApplication(M.S.Dissertation,ZhejiangUniversity)By:Wuwenji Supervisor:Prof.Li Ping Institute ofIndustrial ProcessControl ZhejiangUniversity,Hangzhou,P.R.CHINA Jan.

GPC 摘要预测控制是目前应用得最广泛的一种高级算法,它的产生和发展并不是理论的需要而首先是工业实践提出的挑战.广义预测控制(GPC)在众多的预测控制算法中是研究得比较多的一种算法.与DMC,MAC等本文对单变量GPC的机理进行了深人地探讨,并对单变量GPC进行了大量地仿真研究.对单变量GPC的研究主要是基于内模结构的基础上进行,先将单变量GPC的算法转化为内模结构,再分析.在单变量CPC 的基础上,推出多变量GPC.到目前为止,许多学者将单变量CPC转化为多变量GPC进行了大量的工作,但是多变量GPC的计算复杂性和的变量之间的耦合使之在工业实际中难以得到广泛地应用 1.

第一章绪论在自动化的发展中,有两个明显的特点:第一,任务的需求、理论的开拓与技术手段的进展三者相互推动,相互促进,显示了一幅交错复杂,但又轮廊分明的画卷,三者间表现出清晰的同步性.第二,自动化技术是一门综合性的技术,控制论更是一门广义的学科,在自动化的各领域,移植和借鉴起了交流汇合的作用 1] 预测控制无疑是目前名声最好的算法之一.它问世的十几年历史里,已在实际过程工程界获得了广泛的接受和大量成功的应用.与此同时,自适应控制等传统研究课题却似乎有点不景气,学术界也将更多的精力投向了预测控制领域.