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浙江大学硕士学位论文广义预测控制的实用性研究沈井学导师:吴铁军教授浙江大学工业控制技术研究所一九九七年一月

浙江大学硕士学位论文致谢摘要 ABSTRACT 第一章绪言第二章递推GPC基本算法 2对象模型 2多步输出预测及Diophantine方程的解 2j步超前输出预测Diophantine方程的递推解多步输出预测最优控制律计算 2 仿真 2 本章结论第三章结构辨识GPC算法对象模型和优化性能指标 3智能辨识算法.3在线辨识误差判断方法 3模型阶次和参数的在线估计3控制算法的实现仿真 3本章结论.第四章双辨识器GPC算法 4.

浙江大学硕士学位论文致谢本论文是在导师吴铁军教授的悉心指导下得以完成的,在此谨向吴老师致以最真诚的谢意。吴老师广博的知识,敏锐的洞察力和严谨的工作作风,都将使我终生受益。吴老师不仅在工作和学习上给我淳淳教导,生活上也给我许多关心和帮助,令我终生难忘。同时,感谢其他工控所老师给我的关心和无私帮助.在本论文的完成过程中,在两年半的学习和生活中,我还得到了同学们得支持和帮助,在此表示深深的谢意。特别感谢郭朝晖同学,徐鳞峰同学,席斌同学,何颖同学,孙兴平同学,张挺同学,庄华亮同学,张凯同学等在这期间的关心和帮助。