[广义预测控制的实用性研究]

【广义预测控制的实用性研究】.pdf浙江大学 硕士学位论文 广义预测控制的实用性研究 沈井学 导师:吴铁军教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年一月浙江大学硕士学位论文 致谢 摘要 ABSTRACT 第一章绪言 第二章递推GPC基本算法 2对象模型 2多步输出预测及Diophantine方程的解 2j步超前输出预测Diophantine方程的递推解多步输出预测 最优控制律计算 2 仿真 2 本章结论 第三章结构辨识GPC算法 对象模型和优化性能指标 3智能辨识算法.3在线辨识误差判断方法 3模型阶次和参数的在线估计3控制算法的实现仿真 3本章结论.第四章双辨识器GPC算法 4.浙江大学硕士学位论文 致谢 本论文是在导师吴铁军教授的悉心指导下得以完成的,在此谨向 吴老师致以最真诚的谢意。吴老师广博的知识,敏锐的洞察力和严谨的 工作作风,都将使我终生受益。吴老师不仅在工作和学习上给我淳淳教 导,生活上也给我许多关心和帮助,令我终生难忘。同时,感谢其他工 控所老师给我的关心和无私帮助.在本论文的完成过程中,在两年半的学习和生活中,我还得到了 同学们得支持和帮助,在此表示深深的谢意。特别感谢郭朝晖同学,徐 鳞峰同学,席斌同学,何颖同学,孙兴平同学,张挺同学,庄华亮同学,张凯同学等在这期间的关心和帮助。
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