[预测控制的稳定性和鲁棒性研究]

【预测控制的稳定性和鲁棒性研究】.pdf浙江大学硕士学位论文 1997-JX1612-295 预测控制的稳定性 和鲁棒性研究 柴利 学科专业 工业自动化 指导老师 孙优贤教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年一月浙江大学碳士学位论文 Abstract Predictive control strategies have received much attention in the literature and been accepted in industry.The popularity of these methods is due to the fact that they offer good performance,areeasy to understand and formulate,and can accommodate input/output process constraints.浙江大学硕上学位论文 摘要 ABSTRACT 致谢 第一章绪论 1 引言 1预测控制的基本原理 1预测模型 1拨动优化 1反校正 1 研究概况1理论研究1应用研究论第二章预测控制稳定性算法的比较研究 2 引言2 稳定性算法2无剪时域优化控制算法[71]2有约束接动时域预测控制(CRHPC)(69] 2稳定的广义预测控制73](SGPC)2定理的统一证明2稳定性算法的比较2小结.
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