[简化模型预测控制及其实用技术的研究]

【简化模型预测控制及其实用技术的研究】.pdf浙 江大 硕士学位论文 简化模型预测控制及其实用技术的研究 庄华亮 UNIV 专业 工业自动化 导师王骥程教授王树青教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年一月中文摘要 模型预测控制(MPC)、内模控制(IMC)、简化模型预测控 制(SMPC)等是人们所熟知的一类基于过程动态模型的先进控制算 法。它们的共同特点是:建模方便、鲁棒性好、适用于多变量系统等,这些特点对实际工业过程控制具有重要意义,因而,这些算法近十几 年来一直深受人们关注.在这类先进控制算法中,SMIPC在保持共性的同时具有自身特 色,即:控制算法和整定参数大为简化,这一点使它更适于低层的在 线控制,与实际工业过程控制结合更紧密,鉴于SMPC上述特性,本文主要针对SMPC的原理与特性进行 了一些研究工作,并根据实际工业生产的要求进行了算法改进与应 用,全文共分六章:第一章综述模型StudiesofSimplifiedModelPredictiveControl andItsApplicationTechnology ABSTRACT ModelPredictiveControl(MPC),IntermalModelControl(IMC)and Simplified Model Predictive Control(SMPC),which are well known to us, aretypicalmembersofthefamilyofadvancedcontrolalgorithmsbasedon processdynamicmodel.
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