【简化模型预测控制及其实用技术的研究】.pdf

浙江大硕士学位论文简化模型预测控制及其实用技术的研究庄华亮 UNIV 专业工业自动化导师王骥程教授王树青教授浙江大学工业控制技术研究所一九九七年一月

中文摘要模型预测控制(MPC)、内模控制(IMC)、简化模型预测控制(SMPC)等是人们所熟知的一类基于过程动态模型的先进控制算法。它们的共同特点是:建模方便、鲁棒性好、适用于多变量系统等,这些特点对实际工业过程控制具有重要意义,因而,这些算法近十几年来一直深受人们关注.在这类先进控制算法中,SMIPC在保持共性的同时具有自身特色,即:控制算法和整定参数大为简化,这一点使它更适于低层的在线控制,与实际工业过程控制结合更紧密,鉴于SMPC上述特性,本文主要针对SMPC的原理与特性进行了一些研究工作,并根据实际工业生产的要求进行了算法改进与应用,全文共分六章:第一章综述模型

StudiesofSimplifiedModelPredictiveControl andItsApplicationTechnology ABSTRACT ModelPredictiveControl(MPC),IntermalModelControl(IMC)and Simplified Model Predictive Control(SMPC),which are well known to us, aretypicalmembersofthefamilyofadvancedcontrolalgorithmsbasedon processdynamicmodel.