【线性时滞系统的控制及鲁棒性设计理论】.pdf
浙江大学博士学位论文 线性时滞系统的控制及鲁棒性设计理论 何熊熊 导师:王骥程教授 王树青教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年十二月
致谢 本文是在导师王骥程教授、王树青教授的关怀和悉心指导下 完成的。两位导师严谨的治学态度,求实开拓的科研精神对作者 的成长影响至深,在此谨表示诚挚的敬意和衷心的感谢.在作者攻读博士学位期间,王宁博士在工作上给予了许多的 指导,荣冈教授和三室的老师们给予了很多的帮助,张建明博 士、钟璇博士、张泉灵博士、方勇纯硕士、王寅博士在作者的论 文打印中给予了帮助,作者在此表示深深的谢意.谨以此文献给所有关心和帮助过我的人们。
ABSTRACT Thestudies ofcontrolfor time-delaysystemsarediscussedin thisdissertation.Researchworkfocuses on the theoretical analysis anddesignsmethods,whichcoverstheproblemsofrobuststabilizing controlandrobustoutputtrackingcontrolforlineartime-delay systemswithuncertainties,theproblemsofHcontrolandopti