【信号鲁棒滤波理论与应用】.pdf

浙江大学博士学位论文信号鲁棒滤波理论与应用王根平导师:周春晖教授张玉润教授浙江大学工业控制技术研究所一九九七年十二月

致谢衷心感谢导师周春晖教授。在几年的学习工作中,他给予了我精心指导和热情关怀。本人在论文选题,在研究方法上,在论文的形成过程中,都得到他的帮助,教导,和启迪。他的博大精深的学术思想和严谨细致的治学态度,将使我终身受益.衷心感谢导师张玉润教授。在我多年的求学生涯中,他在学业上对我的指导,在生活上对我的关心,在科研工作中对我的帮助,我将永远感激在心。他脚踏实地的治学精神,勤勉耐劳的工作作风,使我深受教益.感谢杨文革老师,没有他的帮助和支持,我的论文工作将不会进行得这么顺利。我从杨老师那里,学到许多知识。

作了一些探索,并对线性化后的非线性系统的线性化估计滤波器,和扩展卡尔曼滤波器两者之间的性能,作了一些分析比较,得出了一些结论.对在控制领域中很有生命力,具有良好经济意义的软测量技术作了一些探讨,揭示出了鲁棒滤波在软测量技术领域应该有自己的地位,并且提供了鲁棒滤波理论在软测量中的成功应用实例。