【不确定线性系统鲁棒二次最优控制理论及应用研究】.pdf

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浙江大学博士学位论文 不确定线性系统鲁棒二次最优控制 理论及应用研究 薛安克 导师:孙优贤教授 JIANG 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年十二月浙江大学博士学位论文 摘要 不确定性系统的现代鲁棒控制理论,经过众多学者的研究,已经取得 了许多引人注目的成果。本文首先就现代鲁棒控制理论研究领域中受广泛 重视,并对整个发展过程起重要作用的H。控制理论、结构奇异值理论(μ 理论)和Kharitonov区间理论等作一扼要的概述。然后讨论了鲁棒最优控 制问题,重点放在鲁棒LQG控制方法和鲁棒保代价控制(RobustGuaranteed CostControl)方法的介绍和概括上。结合连续工业生产过程,本文简述鲁 棒控制理论的应用现状,指出存在的问题和不足。在此基础上,提出连续 工业生产过程的鲁棒最优控制(简称过程鲁棒最优控制)思想。浙江大学博士学位论文 IⅢI ABSTRACT With theappearanceof theRobustControltheory,theinclusion of uncertainties in the design model becomes a standard practice.During the past few years,many results in the area of robust control system analysis and synthesishavebeenpresented.