[负载自适应卷取装置液压动力和控制系统研究]

【负载自适应卷取装置液压动力和控制系统研究】.pdf致谢 本论文是在导师王庆丰副教授的悉心指导下完成的,尤其是在论文后 阶段,王老师在身体不适的情况下,仍对我的论文工作严格把关,多年来,王老师为我创造了良好的工作条件和许多的锻炼机会,并在生活上给予我 无微不至的关怀,导师的博学识、严谨踏实和实事求是的工作态度,对 我今后的工作和学习将会产生很大的影响,在硕士学业即将完成之际,谨 向王老师表示最表心的感谢 在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室多年学习中,寿松乔老师 自始至终给予我亲切的关怀和细心的指导,在此表示深深的谢意.本论文得到了俞浙青博士、韩波博士及顾临怡博士生等的大力帮助,在此深表感谢。馈负载自适应卷取装置的工作原理,在此基础上研究了电反馈型的性能,本章还研究了电反馈负载自适应控制的具体实现,最后对液压反馈型与电 反馈型两种不同控制形式作了比较 第六章对本论文所做的研究工作作了简要的总结。feedback and clectric fecdback are put forward for the system through analysis on dynarnics and system characteristics of the tension-reductive crimping equipment.The third chapter first deals with mathematic module build-up of the hydraulic motive controlling system.
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