【负载自适应卷取装置液压动力和控制系统研究】.pdf

致谢本论文是在导师王庆丰副教授的悉心指导下完成的,尤其是在论文后阶段,王老师在身体不适的情况下,仍对我的论文工作严格把关,多年来,王老师为我创造了良好的工作条件和许多的锻炼机会,并在生活上给予我无微不至的关怀,导师的博学识、严谨踏实和实事求是的工作态度,对我今后的工作和学习将会产生很大的影响,在硕士学业即将完成之际,谨向王老师表示最表心的感谢在浙江大学流体传动及控制国家重点实验室多年学习中,寿松乔老师自始至终给予我亲切的关怀和细心的指导,在此表示深深的谢意.本论文得到了俞浙青博士、韩波博士及顾临怡博士生等的大力帮助,在此深表感谢。

馈负载自适应卷取装置的工作原理,在此基础上研究了电反馈型的性能,本章还研究了电反馈负载自适应控制的具体实现,最后对液压反馈型与电反馈型两种不同控制形式作了比较第六章对本论文所做的研究工作作了简要的总结。

feedback and clectric fecdback are put forward for the system through analysis on dynarnics and system characteristics of the tension-reductive crimping equipment.The third chapter first deals with mathematic module build-up of the hydraulic motive controlling system.