【车辆悬架的电液主动控制研究】.pdf

致谢本论文是在路甬祥导师的悉心指导下完成的。在整个论文工作期间,路老师不断地给予指导与启发,使我受益匪浅,同时路老师渊博的学识,严谨的治学态度,敏捷的思维给我留下了深刻的印象。在此谨表示衷心的感谢与深深的敬意.本人在论文期间也得到了王庆丰副教授至始至终的协助指导,尤其在论文后阶段,王老师在自己身体不适的情况下,仍给予本人尽可能多的指导,对此也表示衷心的感谢.本论文得到顾临怡博士生、袁卫军硕士生、赵炬硕士生及刘钢同学的大力帮助,在此深表感谢.另外,研究所的寿松桥副教授、李金全工程师、张浩老师、李平老师和姚才根师傅在实验过程中提供了很多帮助,在此一并表示感谢。

第八章将主动悬架的最优控制问题归结到标准LQG问题及H最优控制问题,进行仿真与实验研究,分析了车速与路况的变化时系统的响应情况,得出了基于普通伺服阀控缸系统的主动悬架也能到较好振动控制效果的结论.第九章根据车辆系统负载经常变化的特点,研究主动悬架的鲁棒控制问题,得出Ha鲁棒控制器有良好的控制效果,同时又能适应负载变化的结论,分析了系统参数变化对控制器设计及控制性能的影响,提出如何通过优化系统参数,改善悬架的性能.第十章讨论直接用单轮模型得出的鲁棒控制器控制联系质量不为零的两轮悬架模型的可行性,研究联系质量对主动悬架系统减振性能的影响,并分析由于模型变化引起系统各项指标变化的

dampinginengineeringisproposed.Chapter6investigates the graded controlof the hydraulic damping suspension system,examines various system performance parameters, makesacomparisonbetweenthecontroleffectofgradedcontrolandthat of optimal damping control,and proposes schemes of the application of the gr