【工程机械行驶地面随机不平度的建模及其应用研究】.pdf
浙 江大学 工学博士学位论文 工程机械行驶地面随机不平度 的建模及其应用研究 张琦 导师:冯培恩教授 浙江大学研究生院
浙江大学博士学位论文 本文提要 地面随机不平度是工程机械等地面机器系统的主要外部干扰之一,对工程 机械的各种性能有重要影响,本文应用时间序列分析的基本理论和方法,对其 进行建模和应用研究.首先,以实测的地面随机不平度数据为依据,应用时序分析的基本理论和 方法,建立了工程机械行驶地面随机不平度的时间序列模型、并在分析传统参 数估计方法递推最小二乘算法的基础上,提出了模糊加权递推最小二乘算法的 参数实时估计方法,给出了在此基础上的递推算法及加权矩阵的实时在线整定 方法,并对其进行了计算机仿真研究。
浙江大学博士学位论文 ABSTRACT Oneofthemostexteriordisturbances onroadmachinerysystem such as constructionmachineryisrandomroadroughness,whichhasmuchinfluenceon the variousperformance of such machinery.In this paper,the modelling and applicationoftherandomroadroughness arestudiedbasedonthetheory and methodofth