【不确定系统的鲁棒稳定与控制】.pdf
浙江大学博士学位论文 不确定系统的鲁棒稳定与控制 顾永如 导师:钱积新教授 浙江大学工业控制技术研究所 一九九七年十二月
浙江大学博1:学位论文 摘要 在工程实际系统中,时滞和不确定性是常常存在的,且它们的存在 往往会导致控制系统品质恶化甚至不稳定,因此,研究时滞及不确定性 系统的稳定性和控制将具有重要的理论意义和实用价值.本文将以时滞及不确定性系统为重点研究对象,并主要对以下几个 问题作了研究:a)时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题.b)时滞不确 定系统的鲁棒H控制问题.c)时滞系统的可靠H控制问题.d)一 类执行器具有扇区非线性的不确定性系统的鲁棒H。控制问题。
浙江大学博士学位论文 ABSTRACT In various real engineering systems, time delay and uncertainty are oftenencountered,and theirexistence mayresult inunsatisfactory control systems performance,or even instability.Thus, to investigate the stability andcontrolfortimedelayanduncertainsystemsisofimportanceincontrol