【移动机器人的环境识别及路径规划】.pdf

摘要摘要关于智能机器人的研究近年来一直吸引着众多研究者的注意,一方面是因为智能机器人有巨大的应用潜力,可能的应用领域包括自动驾驶、安全警戒、文件传输、导游、未知区域中的探索、核电站的维护、无人工厂中的产品运输等等.另一方面是因为智能机器人的研究几乎涵扩了所有电子方面的高技术领域,并且已经列入各发达国家长远发展战略,成为下个世纪电子工业的重要生长点.作为一个复杂的智能控制系统,智能机器人涉及人工智能、自动控制、传感器技术、图像识别等多门学科,本文将注意力主要集中在移动机器人的有限环境识别和路径规划上.第一章介绍了智能机器人的发展、现状以及技术展望。

目录摘要 ABSTRACT.Ⅱ 第一章绪论第一节智能机器人概述一、智能机器人的发展与现状二、智能机器人的特征.三、智能机器人发展的技术展望、第二节AMR概述一、AMR的分类与应用实例二、AMR的关键技术第三节本文的工作第二章AMR实验平台的设计与制作第一节AMR实验平台概述.第二节AMR实验平台的硬件设计与说明第三节无线通信线路的设计第四节AMR实验平台的软件设计第三章计算机视觉及图像处理,第一节计算机视觉概述第二节图像平滑及边缘检测.一、图像平滑.二、边缘检测.

第一章绪论第一章绪论第一节智能机器人概述一、智能机器人的发展与现状老鼠”,但真正意义上的现代机器人出现在本世纪60年代。1961年诞生了世界上第一台工业机器人。自诞生起,工业机器人就以其灵活性(可编程)、通用性和高效率,受到了许多工业应用领域的欢迎。30多年来,工业机器人已完成了诞生、发展直至产业化的全过程,至今仍在制造业中发挥着巨大作用,成为应用最广、发挥作用最大的机器人.但是工业机器人功能过于单一,对环境的适应性较差,只能完成人们预先设定好的任务,这些缺陷限制了机器人在工业生产线以外的应用。