【四轮驱动电动汽车自主转向控制系统的设计】.pdf

浙江大学硕士学位论文致谢本论文是在陈立铭老师的精心指导下进行和完成的。在两年半的研究生学习期间,陈老师不仅在学习、科研方面给予我极大的帮助和耐心的指导,而且在生活方面也给予了无微不至的关怀。在此学生深深感谢！先生平易近人、淡泊功利的品格和敬业精神将使学生终生受益.本论文得以顺利完成,还得益于谢军、陈刚、章浩等师兄弟以及方强、丁浩华等同学的大力帮助,在此表示衷心的感谢！

浙江大学硕士学位论文 abstract Electic-Vehicles have many advantages,such as simple mechanic construction and easy control.As environment protection and erergy-saving are becoming more and more important.peopleareseekingasolutiontotheseproblems,ThisisaEV proposes a new EVs self-turning-control system.

浙江大学硕士学位论文第四节时间最小控制原理第五节步进电动机的驱动电路第四章步进电机转向控制系统的设计第一节总体设计方案第二节硬件结构第三节软件结构第四节电路的抗干扰措施第五节实验结果讨论及对改进方法的展望附录参考文献